Manipulator – odpowiednik ręki człowieka

Urządzenie mechaniczne, które jest odpowiednikiem ręki człowieka nazywamy manipulatorem. Do jego możliwości należy wyręczanie człowieka w takich czynnościach jak: efektywne przenoszenie, przekładanie, obracanie i przełączanie urządzeń lub przedmiotów.

Manipulatory mają najczęściej dosyć prostą budowę: zbudowane są z ramion i obrotowego chwytaka. Dodatkowo manipulatory trójwymiarowe mogą być umieszczone na obrotowej platformie, co pozwala im na poruszanie się w dodatkowej płaszczyźnie, a więc osiąganie punktów w przestrzeni trójwymiarowej. Budowa manipulatora najczęściej opiera się na wykorzystaniu serwomechanizmów, na których oparte są jego przeguby.